韮山代官江川太郎左衛門は西洋兵学も学んでいました。当時兵隊は武士でしたが、江川は外国船が日本近海に姿を見せるようになると農民、漁民に鉄砲を持たせ、下田などで兵隊の訓練をしました。これが農兵です。「キオツケ」「マエエススメ」などの号令は彼が考えました。また農兵の携帯食としてパンを作りました(彼はパンの祖と言われています）。